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床垫与胶轮车离合器分离不彻底的原因可能与多方面因素有关。
对于胶轮车离合器分离不彻底的问题，可能的原因有：
1、离合器踏板自由行程过大，如果离合器踏板自由行程过大，会导致离合器无法完全结合或分离不彻底，需要检查并调整离合器踏板的自由行程。
2、离合器液压系统中存在空气或泄漏，这可能导致离合器压力不稳定，从而造成离合器分离不彻底，需要检查并排除液压系统中的空气或泄漏问题。
3、离合器摩擦片问题，如果离合器摩擦片磨损严重或表面不平整，也可能导致离合器分离不彻底，此时需要更换摩擦片。
关于床垫与这些机械问题可能并无直接关系，但如果床垫的材质或设计不当，可能会影响驾驶员的坐姿和舒适度，间接影响到驾驶过程中对离合器的操作和感知，床垫过硬或过软都可能使驾驶员感到疲劳，影响其对车辆离合器的精确控制。
至于离合器橡胶垫片的作用，它主要是用于填补离合器内部机械元件之间的空隙，保证离合器片之间的压力分布更加均匀，橡胶垫片还能起到缓冲作用，吸收离合器结合或分离时的冲击，从而提高离合器的使用寿命和驾驶的平稳性。
仅供参考，对于具体的问题，建议寻求专业技术人员的帮助进行诊断与修复。